Каковы были цели ливонской войны и результат её первого периода?

Иван 4 решил отвоевать владения Ливонского ордена. По договору орден должен был платить дань за город Юрьев. Но ливонцы не отдавали деньги. В 1558 году началась война, а закончилась 1583 году.