Кто на самом деле изображен на всех иконах и крестах с Иисусом? Кто придумал его изображение?

Ну к примеру Леонардо да Винчи нашел себе человека, с которого и написал изображение Христа на картине Вечеря. Так что и другие тоже находили себе натуры.

еще есть плат Вероники

Откройте в Википедии "Спас Нерукотворный"

Пишется с образа нерукотворного

Как всегда - это автопортреты художников, исполняющих работу. Чтобы рисовать человека, отличного от себя, нужно было очень хорошо уметь рисовать и быть достаточно благородным, что случалось нечасто.