Как настроить загрузку несколькоих ОС по сети при серерной FreeBSD

Есть сервер FreeBSD и несколько рабочих станций

Хотелось бы настроить их загрузку по локальной сети, при этом возможность выбрать ОС из WinXP, Ubuntu или установку WinXP Win 7 Ubuntu.

Ну или хотя бы просто загрузку Ubuntu.

Но при этом на сервере, обязательно стоит FreeBSD.