Что делать если одному негодяю родители не нужны, мешают наслаждаться жизнью ???

сходи в церковь, поставь свечки

Родители взрослые люди,
и по определению должны все видеть и понимать
( ну хотя бы один из родителей должен смотреть реально на вещи )
И сами должны принять меры.

Если их самих устраивает такое отношение ребенка,
им же это потом и разгребать.

родители должны вовремя отпускать ребенка иначе испортят жизнь