Подскажите что за насекомое.

Встречал в квартире пару раз, само по себе светло-коричневое, длинное, много лапок, лапки полосатые по цвету, к головы усики, а у конца лапки больше. Как называется? Откуда берется?
фото есть, но качество не очень

У мокриц лапок меньше.