Как найти силу тяги в физике? Какие есть формулы?

Можно составить равнодействующую всех сил (куда, как правило, следует включить силу трения) .
Сила тяги - это сила, при помощи которой движется тело (например, транспорт) . Она направлена против трения. Рассчитывается, исходя из векторного уравнения сил, которая равна равнодействующей. Она по 2-му закону Ньютона пр\\равна F=ma, m -= масса тела, a - его ускорение. Например, если трактор движется с постоянной скоростью (ускорение равно нулю) , то его сила тяги равна силе трения по модулю, поскольку никакие другие силы не действуют.
А при движении по наклонной плоскости следует учитывать ещё силу тяжести и силу реакции опоры. Как-то так...