как правильно написать расписку на заем денежных средств с обязвтельствами вернуть

В свободной форме, обязательно подписи двух свидетелей того что передача средств была осуществлена не под пыткой и без угроз, и паспортные данные всех четверых.

Никогда и не кому не давайте деньги под расписку это безграмотно и могут возникнуть проблемы с возвратом денег даже в судебном порядке. В гражданском праве вообще нет такого понятия как "расписка". Деньги передаются по договору безпроцентного займа который заключается в простой письменной форме (образцов полно в инете) . Расписка является только приложением к такому договору, она подтверждает факт передачи денег а зачем и на каких условиях вы дали деньги это написано в договоре. Поэтому в случае невозврата денег в срок, в суд надо писать иск о возврате денег по договору займа а напишите по расписке - такой иск не примут