Где можно посмотреть ограничения по улицам для движения грузового транспорта в Питере?

Есть схема транзитного проезда грузового транспорта
http://leningrad-oblast.ru/412988.html

Кроме того, существует утвержденная Распоряжением N 161-р “О прекращении движения грузового транспорта в Санкт-Петербурге” Комитета по транспорту Правительства Санкт-Петербурга от 21 декабря 2006 года схема движения грузового транспорта по городу.

Конкретной схемы с указанием всех запрещающих знаков для грузового транспорта нет. Подробнее почитай сдесь http://www.spb4rent.ru/arenda/skhema-dvizheniya-gruzovogo-transporta-po-peterburgu/