Для самой продажи авто и снятия с учета страховка не нужна. Но если будете перед продажей снимать с учета, то страховка нужна, чтобы без проблем доехать до РЭО, т. к. при возможной проверке это штраф и снятие номеров. Но можно оформить оформить транзитную страховку на 20 дней - для нее техосмотр не нужен.
Если же будете продавать на номерах, то от Вас только оформление договора купли-продажи и расписаться в ПТС как прежнему собственнику. Далее все делает новый владелец. А у него на оформление страховки есть 10 законных дней. Или он так же может оформить сначала транзитную страховку. Как он потом будет оформлять постоянную страховку, как решит задачу с техосмотром - уже его проблему.