Почему я говорю [эсли] , а не [если]

а ты говори "коли" или "ежели"

Ну, в семье так принято, так тебя приучили - тут ничего не попишешь.
По нормам русского литературного языка, правильно говорить "йэсли" (подчеркиваю йотированность звука.

В исконно русских словах, звук "э" есть только в слове "это" и производных.

"энергия", "проекция", поэт", ..-заимствованные слова.
"Если" - русское и не "это", поэтому, все же, "если"

Пора переучиваться, ибо это не круто, а искажение русского языка. Моя мама в 14 лет переехала из деревни в Москву и специально просила подругу ее исправлять. За полгода переучилась (а у нее неправильных слов было много).