Как построить единную локальную сеть с разными шлюзами?

Помогите пожалуйста собрать единную локальную сет с разными шлюзами например:
есть сеть видео наблюдения 192.168.100.1 и есть рабочая сеть 192.168.10.1 как их обьеденить в одну с сохранение своих шлюзов:?