Хочу переводить манги с японского и зарабатывать на этом. Как это сделать?

Обратитесь сюда или сюда. Т. к. в основном это любители, сколько на этом можно заработать, без понятия.
Переводчика кормит не перевод манги, а перевод технический или синхронный.
Думайте сами.

Хотя если вы сможете легально переводить и печатать мангу, нанять персонал, продавать ваши переводы в магазинах, - это уже совсем другое дело.