Плаваюющие обороты !!!

добрый день! вопрос таков, завожу машину -обороты 900- включаем скорость "D"(или не важно какую) -обороты чуть упали и вернулись на 900(это нормально и всегда было так 2 года !) -далее чуть проезжаем тормозим и обороты падают на 800 уже с нагрузкой так как меняется и звук двигателя и чувствуется вибрация небольшая (этого раньше не было такого- всегда падали на 900 и при вкл скорости и на парковке и все четко работало) ,что это за причина может быть ???Спасибо