как определить пределы интегрирования?

нужно найти площадь фигуры через полярные координаты.
p=2cos(t)
p=cos(t)

вроде нарисовала, получилось две окружности, одна с радиусом 2 и центром в начале координат, вторая с радиусом 0,5 и центром в точке (0;0,5). как я понимаю нужно сначала посчитать площадь большой фигуры, затем маленькой, и найти разность. вопрос в самом интеграле, какие у него пределы?