Можно ли в повседневной жизни практиковать публичные выступления ?

Ну выступи мы послушаем, всегда интересно выслушать интересные идеи, в конструктивной конве, что сейчас редкость.

Можно сначала попробовать выступать перед мамой и котом, потом переходить на более широкие аудитории

конечно..) ) Везде, где есть публика - можно выступать..) )
можно на производственных совещаниях, в "курилке", на торжествах и праздниках, дружеских посиделках, например..)) ) а можно и театр "одного зрителя" устроить..)))