html && javascript неподвижный объект при scroll (position:fixed?) сделать

Подскажите пожалуйста как сделать "плавающий" объект (баннер/div) сбоку который не виден так как находится внизу, а при scroll всегда оставался в позиции fixed.

Пример: avito .ru
Там справа если пойти вниз будет баннер/реклама которая остаётся неподвижно при прокрутке сайта если сверху нет других баннеров/объектов.

Заранее благодарю.