Как в домашних условиях можно хорошо накачать пресс и двух верхних и двух нижних кубиков?

Пресс вообще не составляет трудности качать.
Для нагрузки на нижний пресс, используй упражнения на пресс с ногами, для нагрузки на верхний пресс, используй упражнения в котором двигаешь только корпус.
Упражнения думаю тебе не составит труда найти.

а может тебе не накачать а похудеть надо?

Подъем туловища, подъем ног до вертикали. Вот основные базовые упражнения. Ну и еще можно использовать отягощения.