Возможно ли получить рут права на своем андроиде и не потерять гарантию в магазине?

Любое ковыряние в прошивке лишает гарантии. Как и Джейлбрейк. Так что у Андроида никаких преимуществ перед Айфоном, любое "расширение возможностей" незаконно.