физика равноускоренное движение

Из одного и того же места начали равноускоренно двигаться в одном направлении два тела, причем второе тело начинает свое движение через 2 с после первого. v01 = 1м/с, a1= 2 м/с2, v02 = 10м/с, a2 = 1 м/с2. Через сколько времени от начала отсчёта времени движения первого тела и на каком расстоянии от исходного положения второе тело догонит первое?