о въезде и выезде из Москвы, грузовика (фура)

если машина вошла в г. Москва, для выгрузки-погрузки (ночью) , выезжать из города в область будет днем (прямо по одному из шоссе) , не выезжая на МКАД Не применят ли к водителю наказания?