Помогите вычислить K(p)- передаточную функцию через g(t)- имп. характеристику

Question

g(t)=(1/2)*Sigma(t)-(B/4)*exp(-Bt/2) Sigma- единичный скачок 
 
знаю что надо прямое преоб. Лапласа применить, но интеграл никак не могу взять. Помогите пож, ста 
K(p)=L[ g(t) ]

Олег Петров · Accepted Answer

Ну я в этом не очень разбираюсь, вторая половина легко берется, это (B/4)* 1 / (s + B/2). 
 
Что касается единичного скачка, то если это у вас просто функция = 1 для t>0 и 0, если t<0, то на интеграл это не повлияет, и первая часть будет 1/2s 
 
Итого 1/2s - B / 4(s + B/2).