Виктор
Так затянуть болты, ключи в руку и вперёд 
привари сваркой если нового клина нет
Найти причину и устранить неисправность.
Налудите баббитом паз вала педального привода
Выточить увеличенный в диаметре клин или сменить в паре на новый.