Как правильно расположить коробки в машине, чтобы всё влезло?

Есть машина определенной площади, есть несколько коробок с известными габаритами.
Нужна программка, чтобы посчитать-нарисовать как лучше расположить коробки в кузове, влезет ли всё...
Есть идеи?