Белорусы. Едем на поезде из Минска в Питер. Нужно ли делать ребенку (5 лет) паспорт?

Нет, не нужно. До 15 лет можно по свидетельству о рождении.
Для провоза детей от 5 до 10 лет должен приобретаться детский билет. Детский билет имеет скидки по стоимости проезда. Стоимость детского билета составляет приблизительно 35% от стоимости билета для взрослого.
А еще При следовании несовершеннолетнего гражданина Республики Беларусь через государственную границу совместно с одним из родителей, требуется согласие второго.