Есть ли комиссия, если я делаю перевод из Сбербанк Онлайн со своей карты, а карту напиример друга тоже из Сбербанка?

Есть, минимальная... 1 % максимум 1000 рублей - в другой регион.
По Москве (или в рамках одного тер. банка) - бесплатно.