Сколько точек в сфере?

Есть сфера радиус которой 30 км.
Задача:
Сколько в сферу максимально поместится точек, удалённых друг от друга не менее чем на 2 км.

(Точки могут распологаться хаотично. Можно с погрешностью до 3-10 точек.)