Галактеко в опасности! Спасите человечестао!

В Земле летит вражеский корабль. Скорость корабля относительно Земли - v, наименьшее расстояние, на которое он приблизится к Зумле - d. Корабль просто необходимо сбить заранее, иначе БП. У нас есть огромная пушка, снвряд которой летит со скоростью V, и при попадании разрушит гада гарантированно. Вопрос: под каким углом к направлению движения корабля надо стрелять, если в момент выстрела угол между направлением движения корабля и направлением с Земли на корабль составляет a (alpha)?