Почему люди встают на колени когда просят прощения?

Что бы быть ниже собеседника тем самым возвышая его и надеятся на прощение

вот это вопрос! А почему здороваются за руку при встрече?

Что бы снизу вверх смотреть.
Этим самым вымаливая прощения

Значит так накосячили, что о прощении можно умолять только, стоя на коленях..)

Ноги подкашиваются от унижения.. . рефлекс..

Это показывает готовность сделать минет чтобы вымолить прощение.