что называется удельным объёмом вещества и его связь с плотностью

Если не ошибаюсь, удельный объем - это объем, занимаемый единицей массы вещества. А плотность - как бы наоборот, масса вещества в единице объема. Так что они, судя по всему, взаимообратны.