http://www.avtovokzaly.ru/avtobus/moskva-tula http://gorod-tula.ru/transport/avtobusmsk.php
На метро (без пересадки) до Курской, либо до Царицыно, дальше электричкой.
С "Павелецкой" никак, надо ехать на"Курскую" и дальше на электричке с Курского вокзала