Делать правильно раздражает. Неправильно - не хочется. Как быть? )

Отключись. Улети в космос.

Делай правильно, когда захочется.

не делай вообще никак

Делай так, как хочется тебе. Один Бог знает как правильно.

Тогда делай, как хочется.