Определение трёхшарнирной системы?

Трёхшарнирной называется система, состоящая из двух дисков, соединённых между собой шарниром и двумя шарнирно неподвижными опорами - с основанием. Если диски криволинейны и обращены выпуклостью в направлении, противоположном действию основной нагрузки, то это - трёхшарнирная арка, если диски образованы элементами ломаного очертания, это - трёхшарнирная рама.