"И каждый их поступок оставляет мне шрам на сердце, " - несложно догадаться, что твои поступки действуют точно так же.
В наше время не принято благодарить родителей только за то, что они дали жизнь И не только за то - одели-обули-купили-подключили. Всё само собой разумеется.
Короче - надо работать над собой! Иначе твои дети тоже будут ненавидеть тебя. Хочешь такого?
Начинаешь злиться - под душ! Сильно злиться - под холодный душ! Головой!
Если думаешь, что родители поступают неумно, придется быть умней их. Утром говорить привет, спрашивать, не сходить ли за чем, одной молча и без напоминания мыть полы.
А потом за хорошее поведение тихо попросить путевочку куда-нибудь, отдохнуть.
Как-то так.