Где и при каких обстоятельствах взяли свой импульс кометы?

Да просто орбиты в достаточно узком поясе Койпфера на периферии системы неустойчивы из-за большого количества тел... .
. Т. е. можно сказать - "случайные" возмущения орбит....

Там же, где и
планеты.

Неустойчивости в породившей их газовой среде из-за всяких внешних возмущений.

гравитация других звезд, черных дыр, наша солнечная системы то приблежается то удаляется от некоторых.

В начале было слово!