Вопрос по терминам/определениям медицинской и поликлинической помощи

"стационарная медицинская помощь"

"стационарно-замещающая медицинская помощь"

"амбулаторно-поликлиническая помощь"

"скорая помощь вне медицинской организации"

Дайте пожалуйста простые определения каждому термину написанному выше. Именно простые, на понятном человеческом языке.
Но без жаргонных слов.