Вызов врача на дом- это первичная медико-санитарная помощь или скорая медицинской помощь или медицинская помощь? ?

Первичная- Никакой неотложности нет.
Вы звоните в поликлинику и вызываете ВРАЧА НА ДОМ.
ОБЫЧНО ПРИЕДЕТ терапевт.
А бывает НЕОТЛОЖНАЯ - ОНА ЖЕ И СКОРАЯ ПОМОЩЬ, при этом спросят примерный АНАМНЕЗ - ЧТО СЛУЧИЛОСЬ - сердечная недостаточность или отравление. В зависимости от вашего ответа приедут ОЧЕНЬ БЫСТРО И В РЕАНИМАЦИЮ или через полчаса и просто в больницу.

Если помоет больного - медико-санитарная,
Сделает укол - скорая медицинская,
Выпишет рецепт - медицинская.

В зависимости от способа, которым Вы ее вызываете)) )
Если звоните в поликлинику в службу приема вызовов на дому -то первичная медико-санитарная. Этот вид помощи залицензирован в каждой городской поликлинике.
Если набираете 03 - то скорая медицинская, которая в зависимости от причниы вызова и степени везения может оказаться одновременно и специализированной-например детская реанимация или кардиореанимация