Кинетическая энергия - это энергия движения. А потенциальная энергия - это энергия, которая становится тем больше, чем выше тело.
Закон сохранения энергии говорит, что сумма кинетической и потенциальной энергий сохраняется.
Когда тело останавливается, то кинетическая энергия равна нулю, тогда и говорят, что вся энергия перешла в потенциальную.
Если вы кинете камень, то он полетит по параболе. В наивысшей точке своего движения все еще сохранится горизонтальная составляющая скорости. Поэтому нельзя говорить, что в наивысшей точке кинетическая энергия равна нулю. Она равна нулю только тогда, когда скорость равна нулю.