Настройка антенн по координатам

Есть 2 тарелки, которые находятся на расстоянии ~4км при прямой видимости. Нужно навести их друг на друга, учитывая помимо географических координат еще и разность высот. Как это можно сделать?

Да, одна из них будет передавать сигнал на другую - интернет из города на дачу.