Почему спутники не падают?

Есть достаточно распространённая теория о том что сила притяжения (гравитация) и центробежная сила уравновешивают друг друга.
В соответствии с этой же теории сила притяжения увиличивается при приближении к источнику (к земле) , а центробежная (противоположная) сила увеличивается при увеличении скорости движения объекта.
То есть при условии что спутник выведен на орбиту с определенной скоростью, то при минимальном измении скорости в большую сторону центробежная сила увеличится и спутник начнет сдвигаться выше, а чем выше спутник тем меньше сила притяжения, тем быстрее (видимо геометрическая прогрессия) будет подниматься и в итоге уйдет с орбиты земли.
И наоборот при минимальном изменении скорости спутника в меньшую сторону, уменьшится цетробежная сила, спутник опустится, где уже увеличится сила притяжения и опять же с геометрической прогрессией спутник будет опускаться ближе к земле и упадёт.
Поясните что я не понимаю, почему спутники держаться на орбите?