АЧ
Александр Чичёв
Гиту сначала надо прочитать. Потом Патанджали сутры. Затем в Индию, к гокарнам (российские йоги)
Можно и проще - Йога Айенгара, подходящих книг много, мне нравится Йога-путь к совершенству. Автор Синди Доллар.