Можно ли из пиксельной картинки сделать HD или немного хуже????

пиксель - это лишь точка на изображении
И ЛЮБОЕ растровое изображение состоит из точек
Поэтому по слову "пиксельной" - конечно, можно. HD из тех же пикселей
А вот дальше стоит только спросить, каково ИСХОДНОЕ качество, т. к. сделать можно многое, но магию в CG еще не применяют