Подскажите. есть ли в Мадриде филиалы Сбербанка?

Нет. Но по сбербанковской карте легко и везде получите деньги, правда, отдав проценты, но они не грабительские.

Наверняка нет, но сейчас очень развиты договоры между банками, что на определенных банкоматах деньги можно снять без комиссии. Поинтересуйтесь у своего банка...