В каком формате качать книгу на телефон что-бы ее можно было читать?

На какой телефон?

txt если он поддерживает

Скачать читалку (рекомендую Cool Reader),и, с ее помощью, читать в различных, распространенных, форматах

А какая у Вас читалка на телефоне? Посмотрите в описании какие форматы файлов она читает, такие и качайте. Например, FBReader читает, наверное, любые форматы, потому я особо не заморачиваюсь: fb2- так fb2, pdf- так pdf...