Как понять биполярный шаговый двигатель, или нет или нет?

Есть биполярный двигатель и есть униполярный Я совершенно не вижу смысла тебе писать разницу этих двигателей так как в нете масса информации написанной доступным языком и с картинками (даже для новичков) Скажу одно - униполярным намного проще управлять так как не нужно реализовывать мостовой драйвер (или же полумостовой но с двуполярным питанием) Для него достаточно только 4 простых ключа