Каково принципиальное отличие "ламаркизма" то "дарвинизма" ?

Ламаркизм - движущая сила эволюции - стремление организма к самосовершенствованию, которое обязательно наследуется.
Дарвинизм - движущая сила эволюции - наследственность, изменчивость и естественный отбор.