Скажите, можно ли организовать полицейское сопровождение на мероприятие?

да, я слышал от своего инструктора в автошколе, в Москве есть какой то специальный батальон, все официально, оплата в кассу

Вневедомственная охрана оказывает вроде такие услуги.

именно Полицию нельзя, а вот ЧОП (охранные предприятия) такими услугами занимаются

конечно можно, за деньги можно всё