Нужен пример прибора для измерения заряда на поверхности какого-либо объекта

Нужен пример системы (прибора, датчика или метода) контроля (или измерения) заряда на поверхности какого-либо объекта.
Для которого потом реально будет построить функциональные и принципиальные схемы.
Я не особо силен в таких вещах.
Заранее спасибо