помогите, пожалуйста, дальше решить по математике

Нужно найти проекцию точки на плоскость ( А(5,2,-1), 2x-y+3z+23=0
Уравнения прямой, перпендикулярной плоскости и проходящей через точку
(x-5)/2=(y-2)/(-1)=(z+1)/3.
Точка, являющаяся проекцией точки на плоскость, должна лежать на плоскости, и следовательно удовлетворять уравнению плоскости 2x-y+3z+23=0.
Получается система трех уравнений с тремя неизвестными координатами точки.
Напишите, пожалуйста, сюда то самое уравнение. Решение не нужно, я сама дальше справлюсь. Спасибо большое заранее!

Нужно найти проекцию точки А (5,2,-1) плоскость 2x-y+3z+23=0 - вот сама задача, а там дальше идет мое решение.