Как поставить автомобиль на учёт в ГИБДД

Я переехал на постоянное место жительства из Белоруссии в Россию, у меня Mercedes-Benz w124 1985 года, на таможне мне не выдают птс т.к. машина не соответствует стандарту евро-4, могу ли я вообще поставить машину на учет, есть ли у меня кикие-либо варианты?