Сергей Владимирович!
Странный вопрос. Пешком дошли, как еще? Африка с Евразией связаны перешейком, Америка с Сибирью тоже были связаны, пока тающий ледник не затопил Берингов пролив. До Австралии и Тихоокеанских островов уже плыть пришлось.
Википедия, статья "Ранние миграции человека"
Посредством фуникулёра